Practice Abstract - Research and innovation

Field map generation

Generación de mapas del campo de trabajo


Problem Statement
A detailed field map is crucial to make informed and efficient decisions in planning and managing tasks. However, there are many challenges due to the availability, scalability and quality of accurate and up-to-date information. For this reason, it is necessary to identify all the intrinsic characteristics of the land, such as its location, type, extension and data related to cultivation.
 
Solution
WeLASER has developed an innovative solution to help farmers manage their fields more efficiently. To do this, a free access mapping tool has been adopted and made compatible with the WeLASER system. The resulting tool can collect precise geographic information from the field and the elements that make it up, including parcels, buildings, roads and restricted areas. Using this information, a detailed geometric description of the terrain is generated, and a more complete and precise vision of it is obtained. This combination of data allows us to manage the field more effectively, resulting in better results in the route planning of the agricultural robot.
 
Practical recommendations
The region of interest is first located for generating maps and then divided into different areas using polygonal shapes. Each area is associated with a specific type (building, crop in parcel, road, etc.), and various characteristics are detailed (type of road, parcel cultivation, etc.). It is important to note that, in the case of roads, the geometric shape for their representation is a set of lines.
Planteamiento del problema
Disponer de un mapa detallado del campo es crucial para tomar decisiones informadas y eficientes en la planificación y gestión de tareas. Sin embargo, existen muchos desafíos debido a la disponibilidad, escalabilidad y calidad de la información precisa y actualizada. Por esta razón, es necesario identificar claramente todas las características intrínsecas del terreno, como su ubicación, tipo, extensión y datos relativos al cultivo.
 
Solución
WeLASER ha desarrollado una solución innovadora para ayudar a los agricultores a gestionar su campo de manera más eficiente. Para ello, se ha tomado una herramienta de mapeo de acceso libre y se ha hecho compatible con el sistema WeLASER. Con la herramienta resultante se puede recopilar información geográfica precisa del campo y de los elementos que lo conforman, incluyendo: parcelas, edificios, caminos y áreas restringidas. Utilizando esta información se genera una descripción geométrica detallada del terreno y se obtiene una visión más completa y precisa del mismo. Esta combinación de datos nos permite gestionar el terreno de manera más efectiva, lo que resulta en mejores resultados en la planificación de ruta del robot agrícola.
 
Recomendaciones prácticas
Para la generación de mapas, primero se ubica la región de interés, para luego dividir el terreno en diferentes áreas utilizando formas poligonales. Cada área se asocia a un tipo específico (edificio, parcela, camino, etc.), donde además se detallan diversas características (tipo de camino, cultivo en parcela, etc.). Es importante señalar que, en el caso de los caminos, la forma geométrica para su representación es un conjunto de líneas.
Source Project
WeLASER-SUSTAINABLE WEED MANAGEMENT IN AGRICULTURE WITH LASER-BASED AUTONOMOUS TOOLS
Ongoing | 2020-2023
Main funding source
Horizon 2020 (EU Research and Innovation Programme)
Geographical location
Spain
Project details

Project Keywords