Übersicht
Sections

project - EIP-AGRI Operational Group

Development of a robotic weed management equipment
Robotizētas nezāļu ierobežošanas iekārtas izveide

Contacts
To download the project in a PDF format, please click on the print button and save the page as PDF
Completed | 2019 - 2021 Latvia
Completed | 2019 - 2021 Latvia
Derzeit wird der Seiteninhalt nach Möglichkeit in der Muttersprache angezeigt

Objectives

Within the project it is planned to develop a weed management equipment that would be able to autonomously move on a field and identify weeds and crops, as well as a high-power laser or precisely positioned mechanical tool is going to be used, to destroy the weed or considerably hinder its further growth.

Objectives

Projekta ietvaros plānots izstrādāt nezāļu ierobežošanas iekārtu, kas spēj autonomi pārvietoties pa lauku, identificēt nezāles un atšķirt tās no kultūrauga, kā arī izmantojot augstas enerģijas lāzera vai precīzi pozicionēta mehāniskā agregāta palīdzību, iznīcināt nezāli vai būtiski traucēt tās turpmāko augšanu.

Activities

Within the project it is planned to create a new equipment, starting from the designing and construction of separate units up to the development of control software algorithms. This equipment will use optical sensors and GPS signal to be oriented in the environment and to recognize furrows and crop rows. Image recognition program based on the artificial intellect will be used to develop the algorithms for video image processing. Video images will be used to identify different plants, to distinguish between them and send a signal to weed-control modules.

Activities

Projekta ietvaros plānots izstrādāt jaunu iekārtu, sākot no projektēšanas un atsevišķo mezglu konstruēšanas, līdz programmnodrošinājuma un vadības algoritmu izstrādei. Izstrādātā iekārta izmantos optiskos sensorus un GPS signālu, lai orientētos apkārtējā vidē un atpazītu vagas un kultūrauga rindas. Izmantojot mākslīgā intelekta attēla atpazīšanas programmatūru tiks izstrādāts algoritms, lai iekārta, izmantojot videoattēlus, spētu identificēt dažādus augus, atšķirt tos savā starpā, un nodot signālu nezāļu ierobežošanas moduļiem.

Project details
Main funding source
Rural development 2014-2020 for Operational Groups
Rural Development Programme
2014LV06RDNP001 Latvia - Rural Development Programme (National)
Ort
Main geographical location
Zemgale
Other geographical location
Rīga, Vidzeme

€ 471325.49

Total budget

Total contributions from EAFRD, national co-financing, additional national financing and other financing.

Project keyword

Ressourcen

Derzeit wird der Seiteninhalt nach Möglichkeit in der Muttersprache angezeigt

Contacts

Project coordinator

  • SIA "Latvijas Augu aizsardzības pētniecības centrs"

    Project coordinator

    janis.jasko@laapc.lv +37125726602 Rīga, Struktoru iela 14A, LV-1039 Research institute

Project partners

  • Elektronikas un datorzinātņu institūts

    Project partner

    info@edi.lv +3716558278 Dzērbenes iela 14, Rīga, LV-1006 Research institute

  • JURIS LIPSKIS

    Project partner

    aimx@tvnet.lv +37126707894 "Lejasstokas", Krimuldas pagasts, LV-2145 Farm holder

  • Latvijas Lauksaimniecības universitāte

    Project partner

    rektors@llu.lv +37129487842 Lielā iela 2, Jelgava, LV-3001 Research institute

  • Rīgas rajona Ķekavas pagasta A.Manguļa zemnieka saimniecība "ATVASES"

    Project partner

    andris.mangulis@inbox.lv +37129558332 Ķekavas nov., Ķekavas pag., "Atvases", LV-2123 Farm holder

  • SIA "Lejasvagaļu dārzs"

    Project partner

    sanita.vike@inbox.lv +37125967973 Rūjienas nov., Jeru pag., "Lejasvagaļi", LV-4240 Farm holder