project - EIP-AGRI Operational Group
CONSTRUCTION OF "ROBO-FERMIER" AN AUTONOMOUS ROBOTIC PLATFORM
REALIZAREA PLATFORMEI MODULARE ROBOTICE AUTONOME ROBO-FERMIER
Objectives
The main objective of the project is the establishment and operation of the Operational Group (GO) in order to develop together with its partners an efficient solution to problems specific to ecological fruit growing and lack of human workforce.
The pilot project proposed by GO aims at the realization and testing of "precision agriculture" in the context of organic fruit growing, by developing an autonomous robotic solution for the purpose of carrying out works from fruit plantations.
Objectives
Obiectivul principal al proiectului consta in înființarea și funcționarea Grupului Operational (GO) cu scopul de a dezvolta în comun cu partenerii, o solutie eficienta la probleme specifice pomiculturii ecologice, lipsa de forta de munca umana.
Proiectul pilot propuse de GO, urmareste realizarea si testarea in contextul pomiculturii ecologice, a „agriculturii de precizie”, prin dezvoltarea unei solutii robotice autonome in scopul executarii lucrarilor din plantatiile pomicole.
Activities
Activity 1. Project management
Activity 2. Carrying out a study on the main characteristics of the fruit plantations established on modern culture system
Activity 3. Design, realization, experimentation ROBO - FERMIER robotic platform
Activity 4. Developing the database - main diseases and pests on the organic fruit farms + developing and testing the software for the recognition of diseases and pests
Activity 5. Development of mechanized harvesting solution for fruit bushes
Actvity 6. Demonstrate the functionality of innovative technology
Activity 8. Dissemination of results
Activities
Activitatea 1. Managementul și coordonarea proiectului
Activitatea 2. Realizarea unui studiu privind principalele caracteristici ale plantațiilor pomicole infiintate pe sisteme moderne de cultura
Activitatea 3. Proiectare, realizare, experimentare ROBO - FERMIER
Activitatea 4. Realizarea bazei de date cu principalele boli si principalii daunatori din fermele pomicole ecologice, dezvoltarea si testarea softului de recunoastere a bolilor si daunatorilor precum si a modului de informare a fermierului referitor la boli si daunatori
Activitatea 5. Dezvoltarea soluției de recoltare mecanizata pentru arbuști fructiferi
Kontext
Partner 1 and Partner 3 are part of the organizations dedicated organic vegetables and fruits. Also, SC Pereco SRL and SC Integro Management Consult SRL are part of the Bio Concept Cluster Valea Prahovei, a cluster oriented towards the promotion of organic farming in the Prahova Valley area.
The problems and difficulties faced by the members of the association and in general by the active farmers in ecological horticulture were discussed. One of the most common problems identified is the lack of workforce,
The project seeks to identify a solution applicable to organic farms. With this in mind, GO has identified the need for a modular system that can be adapted to meet the needs of a wider range of farms.
The system is especially designed for organic farms, but it can certainly be used on conventional farms as well.
In addition to this, the adaptability capacity due to platform modularity and consequently the possibility of using this platform in a wide variety of fruit farm profiles was appreciated as a very efficient strategy in reaching an efficient solution to solve the problems of farmers.
The monitoring capacity of the fruit plantations as well as the solution for the efficient use of the control products through their local application will result in a high efficiency and implicitly a reduction of the maintenance costs of the plantation.
In conclusion, the robotic ROBO - FERMIER robotic platform proves to be a solution for the real and practical problems identified in the organic fruit farms, and the result of the project has great chances to be assimilated into the real economy
Project details
- Main funding source
- Rural development 2014-2020 for Operational Groups
- Rural Development Programme
- 2014RO06RDNP001 Programul Național de Dezvoltare Rurală pentru perioada 2014 - 2020
Ort
- Main geographical location
- Prahova
- Other geographical location
- Bucureşti
€ 359829
Total budget
Total contributions from EAFRD, national co-financing, additional national financing and other financing.
3 Practice Abstracts
Details:
- Autonomous mobile robotic platform (chassis with rolling elements, double articulated steering, battery charging and monitoring system, batteries, motors, controllers, convector, electronics and sensors placed on the platform, software and control application being developed and fine-tuning).
- Autonomous navigation system (positioning, geolocation) - developed
- Obstacle detection system - developed
- Scanning arms - built and integrated
- Algorithm for disease detection in leaves - developed and implemented within the platform management system;
- Localized application system for plant protection products - built, developed, implemented, and applied;
- Internet of Things monitoring and control application - developed and implemented.
- Tools for repetitive works developed and in process of integration - cutting the weeds beteween plants and between rows - to be installed and integrated
• A Integration with an existing database for leaf-related diseases and major pests affecting organic fruit plantations and the AI related algorithms developed (fine tunning is required).
• A mobile application, compatible with smartphones, tablets, etc., for monitoring and controlling the robotic platform (requires continuous fine-tuning).
• Project presentation webpage (done)
• Dissemination and advertising materials (rollup, flyers, posters, project brochure – done)
* Participation in events, radio broadcasts and promotional activities organized in partnership with National Rural Network and other stakeholders.
Detalii:
- Platformă mobilă robotică autonomă (sasiu cu elemente de rulare, direcție dublu articulată, sistem de încărcare și monitorizare a bateriilor, baterii, motoare, controlere, convector, electronice și senzori plasați pe platformă, software și aplicație de control în curs de dezvoltare și ajustare fină).
- Sistem de navigație autonom (poziționare, geolocație) - dezvoltat
- Sistem de detectare obstacole - dezvoltat
- Brate scanare - construite și integrate
- Algoritm pentru detectarea bolilor în frunze - dezvoltat și implementat în cadrul sistemului de gestionare a platformei;
- Sistem de aplicare localizată a produselor de protecție a plantelor - construit, dezvoltat, implementat și aplicat;
- Aplicație de monitorizare și control prin Internet of Things - dezvoltată și implementată.
- Unelte pentru lucrări repetitive dezvoltate și în proces de integrare - tăierea buruienilor între plante și între rânduri - urmează să fie instalate și integrate
- Integrare cu o bază de date existentă referitoare la boli ale frunzelor și principalele dăunători care afectează plantațiile ecologice de fructe și algoritmii AI dezvoltați (este necesară ajustarea fină).
- Aplicație mobilă, compatibilă cu smartphone-urile, tabletele, etc., pentru monitorizarea și controlul platformei robotice (necesită ajustări continue de finețe).
- Pagină web de prezentare a proiectului www.robofermier.ro (dezvoltata), pagina FaceBook, Instagram (dezvoltate)
- Materiale de diseminare și publicitate (roll-up, flyere, postere, broșură a proiectului - realizate
- Participare la evenimente, emisiuni radio și activități promoționale organizate în parteneriat cu Rețeaua Națională Rurală și alte părți interesate.
* A study - regarding ”Main characteristics of orchards established on modern cultivation systems and integration of precision agriculture and robotics in pomology” (done)
* A study regarding ”Main diseases and pests in apricot, sea buckthorn, raspberry, and aronia plantations, and possibilities of integration with advanced technologies”
• Modular autonomous Robotic platform – an electric, independent robotic platform designed to operate in orchards, undertaking various repetitive tasks to streamline the maintenance of organic fruit plantations. These tasks include cutting grass, clearing between trees in rows, and monitoring the phytosanitary condition of the plantations.
Studiu referitor la "Principalele caracteristici ale livezilor înființate pe sisteme moderne de cultivare și integrarea agriculturii de precizie și a roboților în pomicultură". (efectuat)
Studiu referitor la ”Principalele boli și dăunători din cadrul plantațiilor de: cais, cătină, zmeur și aronia și posibilități de integrare cu tehnologiile avansate”
Platformă robotică modulară autonomă - o platformă robotică electrică și independentă proiectată pentru a opera în livezi, îndeplinind diverse activități repetitive pentru simplificarea întreținerii plantațiilor ecologice de fructe. Aceste activități includ tăierea ierbii, curățarea între arbori în rânduri și monitorizarea stării fitosanitare a plantațiilor.
* a study of the main features of fruit plantations set up on modern culture systems. The study will be a source of scientific information on the basis of which the platform will be able to work in conjunction with the plant-specific characteristics in which the robot's activity will be tested. This report is required for P1 to be able to develop operational programs that take account of species, density, planting profile, etc.
• Modular robotic autonomous platform. This will be aimed at facilitating the maintenance of ecological fruit plantations (through grass cutting and dredging between trees in a row, and monitoring the phytosanitary status of plantations).
• a database of information and photos of the main diseases and main pests of organic fruit plantations.
• a mobile application for monitoring and controlling the robotic platform.
• Impact study on the use of electronic systems and the ROBO - FERMIER platform in the economic efficiency of organic fruit farms,
• Project presentation webpage
• Dissemination and advertising materials (rollup, flyers, posters, project brochure
• un studiu privind principalele caracteristici ale plantațiilor pomicole infiintate pe sisteme moderne de cultura. Studiul va constitui o sursa de informatii stiintifica, pe baza caruia platforma va putea functiona in corelare cu caracteristicile specifice plantatiei in care activitatea robotului se va testa. Realizarea acestui raport este necesara pentru ca P1 sa poata elabora programe de operare care sa tina cont de specie, densitate, profil plantatie, etc.
•platforma autonoma robotica modulara. Aceasta va fi destinata facilitarii intretinerii plantatiilor pomicole ecologice (prin lucrari de taieri iarba si sapat intre pomi pe rand, si monitorizarea starii fitosanitare a plantatiilor).
• o baza de date cu informatii si fotografii cu principalele boli si principalii daunatori din plantatiile pomicole ecologice.
• o aplicatie mobila de monitorizare si control a platformei robotice.
• studiu de impact asupra utilizarii sistemelor electronice respectiv a platformei ROBO – FERMIER, in eficienta economica a fermelor pomicole ecologice,
• Pagina web de prezentare a proiectului
• materiale de diseminare si publicitate (rollup, flyere, afise, brosura proiectului
Contacts
Project coordinator
-
Petre Ion
Project coordinator
Project partners
-
SC Călin Robotics SRL
Project partner
-
SC INTEGRO MANAGEMENT CONSULT SRL
Project partner
-
STATIUNEA DE CERCETARE-DEZVOLTARE PENTRU POMICULTURĂ BĂNEASA
Project partner