Vue d'ensemble
Sections

project - EIP-AGRI Operational Group

CONSTRUCTION OF "ROBO-FERMIER" AN AUTONOMOUS ROBOTIC PLATFORM
REALIZAREA PLATFORMEI MODULARE ROBOTICE AUTONOME ROBO-FERMIER

Discover website Contacts
To download the project in a PDF format, please click on the print button and save the page as PDF
Completed | 2023 Romania
Completed | 2023 Romania
Affichage actuel du contenu de la page dans la langue maternelle, si disponible

Contexte

Partner 1 and Partner 3 are part of the organizations dedicated  organic vegetables and fruits. Also, SC Pereco SRL and SC Integro Management Consult SRL are part of the Bio Concept Cluster Valea Prahovei, a cluster oriented towards the promotion of organic farming in the Prahova Valley area.
The problems and difficulties faced by the members of the association and in general by the active farmers in ecological horticulture were discussed. One of the most common problems identified is the lack of workforce,
The project seeks to identify a solution applicable to organic farms. With this in mind, GO has identified the need for a modular system that can be adapted to meet the needs of a wider range of farms.
The system is especially designed for organic farms, but it can certainly be used on conventional farms as well.
In addition to this, the adaptability capacity due to platform modularity and consequently the possibility of using this platform in a wide variety of fruit farm profiles was appreciated as a very efficient strategy in reaching an efficient solution to solve the problems of farmers.
The monitoring capacity of the fruit plantations as well as the solution for the efficient use of the control products through their local application will result in a high efficiency and implicitly a reduction of the maintenance costs of the plantation.
In conclusion, the robotic ROBO - FERMIER robotic platform proves to be a solution for the real and practical problems identified in the organic fruit farms, and the result of the project has great chances to be assimilated into the real economy

Objectives

The main objective of the project is the establishment and operation of the Operational Group (GO) in order to develop together with its partners an efficient solution to problems specific to ecological fruit growing and lack of human workforce.
The pilot project proposed by GO aims at the realization and testing of "precision agriculture" in the context of organic fruit growing, by developing an autonomous robotic solution for the purpose of carrying out works from fruit plantations.

Objectives

Obiectivul principal al proiectului consta in înființarea și funcționarea Grupului Operational (GO) cu scopul de a dezvolta în comun cu partenerii, o solutie eficienta la probleme specifice pomiculturii ecologice, lipsa de forta de munca umana.
Proiectul pilot propuse de GO, urmareste realizarea si testarea in contextul pomiculturii ecologice, a „agriculturii de precizie”, prin dezvoltarea unei solutii robotice autonome in scopul executarii lucrarilor din plantatiile pomicole. 

Activities

Activity 1. Project management
Activity 2. Carrying out a study on the main characteristics of the fruit plantations established on modern culture system
Activity 3. Design, realization, experimentation ROBO - FERMIER robotic platform
Activity 4. Developing the database - main diseases and pests on the organic fruit farms + developing and testing the software for the recognition of diseases and pests
Activity 5. Development of mechanized harvesting solution for fruit bushes
Actvity 6. Demonstrate the functionality of innovative technology
Activity 8. Dissemination of results

Activities

Activitatea 1. Managementul și coordonarea proiectului
Activitatea 2. Realizarea unui studiu privind principalele caracteristici ale plantațiilor pomicole infiintate pe sisteme moderne de cultura
Activitatea 3. Proiectare, realizare, experimentare ROBO - FERMIER
Activitatea 4. Realizarea bazei de date cu principalele boli si principalii daunatori din fermele pomicole ecologice, dezvoltarea si testarea softului de recunoastere a bolilor si daunatorilor precum si a modului de informare a fermierului referitor la boli si daunatori
Activitatea 5. Dezvoltarea soluției de recoltare mecanizata pentru arbuști fructiferi

Project details
Main funding source
Rural development 2014-2020 for Operational Groups
Rural Development Programme
2014RO06RDNP001 Programul Național de Dezvoltare Rurală pentru perioada 2014 - 2020
Emplacement
Main geographical location
Prahova
Other geographical location
Bucureşti

EUR 359 829.00

Total budget

Total contributions from EAFRD, national co-financing, additional national financing and other financing.

Project keyword

Ressources

Affichage actuel du contenu de la page dans la langue maternelle, si disponible

11 Practice Abstracts


* a study of the main features of fruit plantations set up on modern culture systems. The study will be a source of scientific information on the basis of which the platform will be able to work in conjunction with the plant-specific characteristics in which the robot's activity will be tested. This report is required for P1 to be able to develop operational programs that take account of species, density, planting profile, etc.
• Modular robotic autonomous platform. This will be aimed at facilitating the maintenance of ecological fruit plantations (through grass cutting and dredging between trees in a row, and monitoring the phytosanitary status of plantations).
• a database of information and photos of the main diseases and main pests of organic fruit plantations.
• a mobile application for monitoring and controlling the robotic platform.
• Impact study on the use of electronic systems and the ROBO - FERMIER platform in the economic efficiency of organic fruit farms,
• Project presentation webpage
• Dissemination and advertising materials (rollup, flyers, posters, project brochure

View detail page

• un studiu privind principalele caracteristici ale plantațiilor pomicole infiintate pe sisteme moderne de cultura. Studiul va constitui o sursa de informatii stiintifica, pe baza  caruia platforma va putea functiona in corelare cu caracteristicile specifice plantatiei in care activitatea robotului se va testa. Realizarea acestui raport este necesara pentru ca P1 sa poata elabora programe de operare care sa tina cont de specie, densitate, profil plantatie, etc.
•platforma autonoma robotica modulara. Aceasta va fi destinata facilitarii intretinerii plantatiilor pomicole ecologice (prin lucrari de taieri iarba si sapat intre pomi pe rand, si monitorizarea starii fitosanitare a plantatiilor).
• o baza de date cu informatii si fotografii cu principalele boli si principalii daunatori din plantatiile pomicole ecologice.
• o aplicatie mobila de monitorizare si control a platformei robotice.
• studiu de impact asupra utilizarii sistemelor electronice respectiv a platformei ROBO – FERMIER, in eficienta economica a fermelor pomicole ecologice,
• Pagina web de prezentare a proiectului
• materiale de diseminare si publicitate (rollup, flyere, afise, brosura proiectului

View detail page

* A study - regarding ”Main characteristics of orchards established on modern cultivation systems and integration of precision agriculture and robotics in pomology” (done)
* A study regarding ”Main diseases and pests in apricot, sea buckthorn, raspberry, and aronia plantations, and possibilities of integration with advanced technologies”
• Modular autonomous Robotic platform – an electric, independent robotic platform designed to operate in orchards, undertaking various repetitive tasks to streamline the maintenance of organic fruit plantations. These tasks include cutting grass, clearing between trees in rows, and monitoring the phytosanitary condition of the plantations.
 

View detail page

Studiu referitor la "Principalele caracteristici ale livezilor înființate pe sisteme moderne de cultivare și integrarea agriculturii de precizie și a roboților în pomicultură". (efectuat)
Studiu referitor la ”Principalele boli și dăunători din cadrul plantațiilor de: cais, cătină, zmeur și aronia și posibilități de integrare cu tehnologiile avansate”
Platformă robotică modulară autonomă - o platformă robotică electrică și independentă proiectată pentru a opera în livezi, îndeplinind diverse activități repetitive pentru simplificarea întreținerii plantațiilor ecologice de fructe. Aceste activități includ tăierea ierbii, curățarea între arbori în rânduri și monitorizarea stării fitosanitare a plantațiilor.
 

View detail page

Activity 3: Design, development, and experimentation of ROBO-FERMIER

Key outcomes of the activity
Activity 3 focused on the development and testing of the autonomous robotic platform ROBO-FERMIER, designed for use in modern orchard plantations. The functional prototype was completed and tested under real working conditions in the experimental orchards at the Moara Domnească Base, part of SCDP Băneasa.

The main stages of design and experimentation included:

Design and construction:

Fully equipped chassis with longitudinal and transverse articulations.
Installed and tested propulsion and movement systems.
Integrated and tested navigation and positioning systems (GPS).
Software development and algorithms:

Refactoring of navigation and obstacle detection algorithms.
Installation of artificial intelligence (AI) algorithms for detecting diseased leaves and reporting issues.
Integration of command, navigation, and automatic operation modules.
Additional functionalities:

Testing of the grass-cutting system and installation of an autonomous charging station.
Integrated kits for scanning, spraying, and inter-tree digging.
Design and 3D printing of customized components.
Testing under real conditions:
Operational tests of all modules, ensuring compatibility and efficiency in orchard plantations

View detail page

Activitatea 3: Proiectare, realizare, experimentare ROBO-FERMIER
Rezultatele principale ale activității
Activitatea 3 a vizat dezvoltarea și testarea platformei robotice autonome ROBO-FERMIER, proiectată pentru utilizarea în plantațiile pomicole moderne. Prototipul funcțional a fost finalizat și testat în condiții reale de lucru, respectiv în cadrul plantațiilor experimentale de la Baza Moara Domnească care aparține SCDP Băneasa.
Etapele principale de propiectare și experimentare au inclus:
1. Proiectare și construcție:
o Șasiu complet echipat, cu articulații longitudinale și transversale.
o Sistem de rulaj și deplasare instalat și testat.
o Sisteme de navigare și poziționare (GPS) integrate și testate.
2. Dezvoltare software și algoritmi:
o Refactorizarea algoritmilor de navigare și detectare a obstacolelor.
o Instalarea algoritmilor de inteligență artificială pentru detectarea frunzelor bolnave și raportarea acestora.
o Integrarea modulelor de comandă, navigare și operare automată.
3. Funcționalități suplimentare:
o Testarea sistemului de tocat iarbă și instalarea unei stații de încărcare autonomă.
o Kituri integrate pentru scanare, stropire și săpare între pomi.
o Proiectarea și imprimarea 3D a componentelor personalizate.
4. Testare în condiții reale:
* Teste operaționale pentru toate modulele, asigurând compatibilitatea și eficiența în plantațiile pomicole.

 

View detail page

Activity 4: Development of a database for major pests and diseases in organic orchards, as well as the development and testing of software for their recognition and farmer notification
Key Outcomes of the Activity
Activity 4 aimed to develop an advanced system for monitoring and managing pests and diseases in organic orchards. This process involved creating a comprehensive database of major pests and diseases affecting apricot, sea buckthorn, raspberry, and aronia crops, along with the development of artificial intelligence (AI)-based software capable of recognizing symptoms caused by these biotic factors.
As part of the project, the study titled "Main pests and diseases in apricot, sea buckthorn, raspberry, and aronia orchards and possibilities for integration with advanced technologies" was developed, providing detailed information about pathogens and harmful insects and highlighting how they can be managed using modern technologies such as IoT and AI. The database created included relevant images and detailed information about each pest and disease, organized and labeled to train a high-performance AI model.

The beta version of the mobile application integrated this AI software, enabling fast and accurate identification of symptoms directly in the field. The project included testing the application in real orchards, with results used to refine and enhance the software’s performance. The final solution provides farmers with an advanced and accessible method for diagnosis and management, thereby reducing production losses and optimizing resources.






 

View detail page

4.Realizarea bazei de date cu principalele boli si principalii dăunători din fermele pomicole ecologice, dezvoltarea si testarea softului de recunoaștere a bolilor si dăunatorilor precum si a modului de informare a fermierului referitor la boli si dăunători.
Activi 4 a avut ca scop dezvoltarea unui sistem avansat pentru monitorizarea și gestionarea bolilor și dăunătorilor din plantațiile pomicole ecologice. Acest proces a inclus crearea unei baze de date complete despre principalele boli și dăunători care afectează culturile de cais, cătină, zmeur și aronia, precum și dezvoltarea unui software bazat pe inteligență artificială (AI) capabil să recunoască simptomele cauzate de acești factori biotici.
În cadrul proiectului, s-a elaborat „Studiul privind principalele boli și dăunători din cadrul plantațiilor de cais, cătină, zmeur și aronia și posibilități de integrare cu tehnologiile avansate”, care a oferit informații detaliate despre agenții patogeni și insectele dăunătoare, evidențiind modul în care aceștia pot fi gestionați prin utilizarea tehnologiilor moderne precum IoT și AI. Baza de date creată a inclus imagini relevante și informații detaliate despre fiecare boală și dăunător, acestea fiind organizate și etichetate pentru a servi la antrenarea unui model AI performant.
Aplicația mobilă dezvoltată în versiune beta a integrat acest software de inteligență artificială, permițând identificarea rapidă și precisă a simptomelor bolilor și dăunătorilor direct în teren. Proiectul a inclus testarea aplicației în plantații reale, rezultatele fiind utilizate pentru ajustarea și îmbunătățirea performanței software-ului. Soluția finală oferă fermierilor o metodă avansată și accesibilă pentru diagnosticare și gestionare.
 

View detail page

Activity 5: Development of a mechanized harvesting solution for berry shrubs

This activity was planned to be carried out during the third year of the project, with the primary objective of developing a functional mechanized harvesting module for berry shrubs. While the activity was initiated, the complexity of the objective and the adjustments required during project implementation led to the inability to achieve this goal within the project timeline.

The set objective proved to be ambitious, requiring an extensive allocation of resources and additional time to meet all proposed parameters. Despite these circumstances, the activity provided a solid foundation for further research and established the groundwork necessary for optimizing future solutions in this field.

View detail page

Activitatea 5. Dezvoltarea soluției de recoltare mecanizata pentru arbuști fructiferi
Activitatea a fost planificată pentru a fi desfășurată în anul al treilea al proiectului, având ca obiectiv principal dezvoltarea unui modul funcțional de recoltare mecanizată pentru arbuști fructiferi. Această activitate a fost inițiată, însă, complexitatea obiectivului și ajustările necesare pe parcursul implementării proiectului au condus la imposibilitatea atingerii acestui obiectiv.
Obiectivul stabilit pentru această etapă s-a dovedit ambițios, necesitând o alocare extinsă de resurse și timp suplimentar pentru atingerea tuturor parametrilor propuși. În ciuda acestor circumstanțe, activitatea a oferit o bază solidă pentru continuarea cercetării și a dezvoltat premisele necesare pentru optimizarea soluțiilor viitoare în acest domeniu.

View detail page

Activity 6: Demonstrating the functionality of innovative technology
As part of the project, the operational group (OG) and the prototype of the robotic platform were showcased at several events and workshops, including the Pomicultura 4.0 event, meetings organized by RNDR and Partner 1, and presentations to members of OECD and AKIS. The demonstrative activities were held at the Moara Domnească Experimental Base, part of SCDP Băneasa, and featured practical demonstrations of the functionalities of the developed robotic platform.
These activities aimed to present the technological capabilities of the robotic platform and disseminate information about the use of innovative solutions in the horticultural sector. Farmers and participating specialists had the opportunity to directly observe key functionalities of the prototype, such as navigation systems, detection capabilities, and operations specific to orchard plantations.
Practical Recommendations
For farmers, participation in these demonstrations provided a valuable opportunity to understand the advantages of implementing advanced technologies. The robotic platform demonstrated its potential to optimize orchard processes, including crop monitoring, pest and disease management, and improving the quality of field operations.
The solutions presented during the project were recognized as having the capacity to reduce operational costs, increase productivity, and ensure better alignment with new European agricultural policies. Farmers who attended these demonstrative events were encouraged to explore the use of these innovative technologies to enhance the sustainability and economic efficiency of their orchards.

View detail page

Activitatea 6. Demonstrarea funcționalității tehnologiei inovative
În cadrul proiectului, grupul operațional (GO) și prototipul platformei robotice au fost prezentate în mai multe evenimente și ateliere de lucru, inclusiv în cadrul evenimentului Pomicultura 4.0 și al întâlnirilor organizate de RNDR și Partenerul 1 inclusiv catre membrii OCDE si ai AKIS. Activitățile demonstrative s-au desfășurat în Baza Experimentală Moara Domnească, aparținând SCDP Băneasa, și au inclus demonstrații practice ale funcționalităților platformei robotice dezvoltate.
Scopula fost de a prezenta capacitățile tehnologice ale platformei robotice și de a disemina informații despre utilizarea soluțiilor inovatoare în sectorul pomicol. Fermierii și specialiștii participanți au avut oportunitatea de a observa în mod direct funcționalitățile cheie ale prototipului, cum ar fi sistemele de navigare, detectare și operațiuni specifice plantațiilor pomicole.
Pentru fermieri, participarea la demonstrațiile desfășurate a oferit oportunitatea de a înțelege avantajele implementării tehnologiilor avansate. Platforma robotizată a demonstrat potențialul de optimizare a proceselor din plantațiile pomicole, inclusiv monitorizarea culturilor, gestionarea bolilor și dăunătorilor și îmbunătățirea calității lucrărilor efectuate.
Implementarea soluțiilor prezentate în cadrul proiectului a fost apreciată ca având capacitatea de a reduce costurile operaționale, de a crește productivitatea și de a asigura o mai bună aliniere la cerințele noilor politici agricole europene. Fermierii au fost încurajați să exploreze utilizarea acestor tehnologii inovatoare pentru a crește sustenabilitatea și eficiența economică a plantațiilor lor.

View detail page

Activity 7: Conducting a study on the economic efficiency of using the platform in orchard plantations
This activity aimed to evaluate the economic impact of using the robotic platform in orchard plantations through a detailed study analyzing costs, benefits, and operational efficiency associated with the implementation of this technology. In the initial stage, the study’s methodology was discussed and established, including the parameters to be analyzed and the methods for data collection.
However, a comprehensive demonstration of the economic impact would have required the use of the platform over a longer period, the collection of relevant data, and their comparison with traditional orchard management systems. Given the limited duration of the project and the challenges posed by the COVID-19 pandemic as well as the global semiconductor crisis, the complete finalization of the study within the initially set terms was not feasible.
Practical Recommendations
Although a full analysis of the economic impact was not completed, long-term testing and monitoring of the platform could generate relevant data to identify potential cost savings and productivity increases. This would allow farmers and stakeholders to better understand the financial advantages of adopting this innovative technology and support its broader implementation in orchard management.

View detail page

Activitatea 7: Realizarea studiului de impact asupra eficienței economice a utilizării platformei în plantațiile pomicole
Această activitate a avut ca obiectiv evaluarea impactului economic al utilizării platformei robotice în plantațiile pomicole, printr-un studiu detaliat care să analizeze costurile, beneficiile și eficiența operațională asociate implementării acestei tehnologii. În etapa inițială, s-au discutat și stabilit metodologia de realizare a studiului, incluzând parametrii ce urmau să fie analizați și modul de colectare a datelor.
Cu toate acestea, demonstrarea completă a impactului economic ar fi necesitat utilizarea platformei pe o perioadă mai lungă de timp, colectarea de date relevante și analizarea acestora în comparație cu alte sisteme tradiționale de gestiune a plantațiilor pomicole. Având în vedere durata limitată a proiectului și faptul că desfășurarea acestuia a fost influențată de efectele pandemiei de COVID-19, precum și de criza globală a semiconductorilor, finalizarea completă a studiului nu a fost posibilă în termenii stabiliți inițial.
Recomandări practice
Deși analiza completă a impactului economic nu a fost realizată, testarea și monitorizarea continuă a platformei pe termen lung poate genera date relevante pentru a identifica potențialele economii de costuri și creșterea productivității.

View detail page

Activity 8: Project results dissemination

The dissemination activity of the ROBO-FERMIER project aimed to promote its results and inform practitioners in the horticultural sector about the advantages of the robotic platform. Key outcomes include:

Developed dissemination channels:
* Creation and periodic updates of the website www.robofermier.ro, centralizing all project information.
* Active use of Facebook, YouTube, and TikTok pages for promotion through posts, videos, demonstrations, and project updates.
Informative and promotional materials:
* The project logo used on informational plaques, stickers, roll-ups, and flyers distributed at events.
* Publication of the scientific paper, “The Modular Robotic Platform ‘Robo Fermier,’ a Solution for Efficient Management of Orchard Ecosystems in the Context of the GREEN DEAL”.
Presentations and media appearances:
- Participation in events such as workshops (Pomicultura 4.0), INDAGRA 2023, and RNDR meetings.
- Media presence through appearances on Agro TV, interviews on Radio Antena Satelor, and articles published in online media.
Integration into professional networks:
- Inclusion of the project on the PEI Agri platform with constant updates to disseminate its progress to interested stakeholders.
 

View detail page

Activitatea 8. Diseminarea pe scară largă a rezultatelor
Activitatea de diseminare a proiectului ROBO-FERMIER a avut drept scop promovarea rezultatelor și informarea practicienilor din sectorul pomicol despre avantajele platformei robotice. Printre principalele rezultate se numără:
1. Canale de diseminare dezvoltate:
* Crearea și actualizarea periodică a site-ului web www.robofermier.ro, care centralizează toate informațiile proiectului.
* Utilizarea activă a paginilor de Facebook, YouTube și TikTok pentru promovare prin postări, materiale video, demonstrații și actualizări din proiect.
2. Materiale informative și publicitare:
* Sigla proiectului, utilizată pe plăcuțe informative, autocolante, roll-up-uri și flyere distribuite la evenimente.
* Publicarea lucrării științifice „Platforma modulară robotică ‘Robo Fermier’, soluție pentru gestiunea eficientă a ecosistemului plantațiilor pomicole în contextul GREEN DEAL”.
3. Prezentări și apariții media:
* Participarea la evenimente precum workshop-uri („Pomicultura 4.0”), INDAGRA 2023 și întâlnirile RNDR.
* Prezența în mass-media prin apariții la Agro TV, interviuri la Radio Antena Satelor și articole publicate în presa online.
4. Integrarea în rețele profesionale:
* Includerea proiectului pe platforma PEI Agri cu actualizări constante pentru diseminarea progresului acestuia către publicul interesat.
 

View detail page

Conducting a study on the main characteristics of orchards established with modern cultivation systems and the integration of precision agriculture and robotics in horticulture. The study entitled "The main characteristics of orchards established with modern cultivation systems and the integration of precision agriculture and robotics in horticulture" represents a significant outcome of the project "Development of the modular autonomous robotic platform ROBO-FERMIER", funded through Sub-measure 16.1a . The purpose of the study was to serve as a source of scientific information necessary for the design and development of the robotic platform. The study ensured that the platform’s functionalities aligned with the specific characteristics of orchards nationwide, as well as with future trends in horticulture. Based on this information, operating and management programs for the robotic platform were developed, taking into account factors such as species, planting density, and orchard profiles.The study also provides a comprehensive analysis of the challenges, requirements, and future directions faced by orchardists, including the need to improve yield and fruit quality and to adapt to new agricultural policies and European strategic objectives.Key Results:The study highlights the benefits of adopting modern cultivation systems, including increased operational efficiency, reduced costs, and the integration of advanced technologies. It also incorporates innovative solutions such as the modular autonomous robotic platform ROBO-FERMIER, which can replace conventional fossil-fuel-based tractors, thereby contributing to pollution reduction and promoting sustainability.
 

View detail page

Realizarea unui studiu privind principalele caracteristici ale plantațiilor pomicole înființate pe sisteme moderne de cultură și integrarea agriculturii de precizie și roboticii în pomiculturăStudiul intitulat „Principalele caracteristici ale plantațiilor pomicole înființate pe sisteme moderne de cultură și integrarea agriculturii de precizie și roboticii în pomicultură” reprezintă un rezultat-important al proiectului „Realizarea platformei modulare robotice autonome ROBO-FERMIER”, finanțat prin Submăsura 16.1a.Scopul studiului a fost de a constitui o sursă de informații științifice necesare proiectării și realizării platformei robotice ;si a asigurat corelarea funcționalităților platformei cu caracteristicile specifice ale plantațiilor pomicole la nivel național, precum și cu tendințele viitoare din pomicultură. Pe baza acestor informații, au fost dezvoltatea programele de operare și gestiune ale pplatformei robotice, care au ținut cont de factori precum specia, densitatea de plantare și profilul plantației.
Studiul oferă, de asemenea, o analiză cuprinzătoare a provocărilor, cerințelor și direcțiilor viitoare cu care se confruntă pomicultorii. Acestea includ necesitatea îmbunătățirii randamentului și calității recoltei, precum și adaptarea la noile politici agricole și la obiectivele strategice europene.
Studiul evidențiază beneficiile adoptării sistemelor moderne de cultură, inclusiv creșterea eficienței operaționale, reducerea costurilor și integrarea tehnologiilor avansate. De asemenea, integrează soluții inovatoare precum platforma modulară robotică autonomă ROBO-FERMIER, care poate înlocui tractoarele convenționale pe bază de combustibili fosili, 
 

View detail page

Details:
- Autonomous mobile robotic platform (chassis with rolling elements, double articulated steering, battery charging and monitoring system, batteries, motors,  controllers, convector, electronics and sensors placed on the platform, software and control application being developed and fine-tuning).
- Autonomous navigation system (positioning, geolocation) - developed
- Obstacle detection system - developed
- Scanning arms - built and integrated
- Algorithm for disease detection in leaves - developed and implemented within the platform management system;
- Localized application system for plant protection products - built, developed, implemented, and applied;
- Internet of Things monitoring and control application - developed and implemented.
- Tools for repetitive works developed and in process of integration - cutting the weeds beteween plants and between rows - to be installed and integrated
• A Integration with an existing database for leaf-related diseases and major pests affecting organic fruit plantations and the AI related algorithms developed (fine tunning is required).
• A mobile application, compatible with smartphones, tablets, etc., for monitoring and controlling the robotic platform (requires continuous fine-tuning).
• Project presentation webpage (done)
• Dissemination and advertising materials (rollup, flyers, posters, project brochure – done)
* Participation in events, radio broadcasts and promotional activities organized in partnership with National Rural Network and other stakeholders.

View detail page

Detalii:
- Platformă mobilă robotică autonomă (sasiu cu elemente de rulare, direcție dublu articulată, sistem de încărcare și monitorizare a bateriilor, baterii, motoare, controlere, convector, electronice și senzori plasați pe platformă, software și aplicație de control în curs de dezvoltare și ajustare fină).
- Sistem de navigație autonom (poziționare, geolocație) - dezvoltat
- Sistem de detectare obstacole - dezvoltat
- Brate scanare - construite și integrate
- Algoritm pentru detectarea bolilor în frunze - dezvoltat și implementat în cadrul sistemului de gestionare a platformei;
- Sistem de aplicare localizată a produselor de protecție a plantelor - construit, dezvoltat, implementat și aplicat;
- Aplicație de monitorizare și control prin Internet of Things - dezvoltată și implementată.
- Unelte pentru lucrări repetitive dezvoltate și în proces de integrare - tăierea buruienilor între plante și între rânduri - urmează să fie instalate și integrate
- Integrare cu o bază de date existentă referitoare la boli ale frunzelor și principalele dăunători care afectează plantațiile ecologice de fructe și algoritmii AI dezvoltați (este necesară ajustarea fină).
- Aplicație mobilă, compatibilă cu smartphone-urile, tabletele, etc., pentru monitorizarea și controlul platformei robotice (necesită ajustări continue de finețe).
- Pagină web de prezentare a proiectului www.robofermier.ro (dezvoltata), pagina FaceBook, Instagram (dezvoltate)
- Materiale de diseminare și publicitate (roll-up, flyere, postere, broșură a proiectului - realizate
- Participare la evenimente, emisiuni radio și activități promoționale organizate în parteneriat cu Rețeaua Națională Rurală și alte părți interesate.

View detail page

 The operational group was established and organized to ensure the efficient implementation and proper coordination of the project. The main objective of this initiative was to create a functional structure capable of optimally managing all stages of the project. The group's key achievements include the development of a detailed operational manual that serves as a guide for implementing activities, the use of advanced digital tools (such as Google Drive for data storage and WhatsApp for operational communication), and the preparation of detailed activity calendars, both general and year-specific. Financial activities were closely monitored, with the team ensuring clear budget planning, oversight of budget execution, and adherence to the principles of rigorous financial management. These measures included the preparation and submission of payment requests, budget adjustments where necessary, and maintaining financial transparency. Additionally, the operational group coordinated the public procurement procedures essential for acquiring the products and services needed for project activities. Periodic reporting, monitoring, and evaluation of project progress were constant priorities, undertaken to assess the achievement of established objectives and indicators. Other notable accomplishments include the approval of additional acts, the organization of technical and management meetings, as well as regular updates on relevant platforms, such as PEI Agri.

View detail page

În cadrul Activității 1, grupul operațional a fost înființat și organizat pentru a asigura implementarea eficientă și coordonarea corespunzătoare a proiectului. Obiectivul principal al acestui demers a fost crearea unei structuri funcționale, capabile să gestioneze în mod optim toate etapele proiectului. Principalele realizări ale grupului includ elaborarea unui manual operațional detaliat, care servește drept ghid pentru implementarea activităților, utilizarea unor instrumente digitale performante (precum Google Drive pentru stocarea datelor și WhatsApp pentru comunicarea operativă) și întocmirea unor calendare amănunțite de activități, atât generale, cât și defalcate pe ani.
Activitățile financiare au fost atent monitorizate, echipa noastră asigurând o planificare bugetară clară, supravegherea executării bugetului și respectarea principiilor unui management financiar riguros. Aceste măsuri au inclus elaborarea și transmiterea cererilor de plată, ajustarea bugetelor acolo unde a fost necesar și menținerea transparenței financiare. De asemenea, grupul operațional a coordonat derularea procedurilor de achiziții publice, esențiale pentru procurarea produselor și serviciilor necesare implementării activităților proiectului.
Raportarea, monitorizarea și evaluarea progresului proiectului au reprezentat priorități constante, fiind realizate periodic pentru a evalua atingerea obiectivelor și indicatorilor stabiliți. Alte realizări notabile includ aprobarea unor acte adiționale, organizarea de întâlniri tehnice și de management, precum și actualizări regulate pe platformele relevante, cum ar fi PEI agri.

View detail page
Affichage actuel du contenu de la page dans la langue maternelle, si disponible

Contacts

Project coordinator

Project partners