Cover image
Übersicht
Sections

project - EIP-AGRI Operational Group

AgroBots harvester for cutting branches of fruit bushes
Augļu krūmu zaru griešanas kombains AgroBots

Contacts
Ongoing | 2022 - 2025 Latvia
Ongoing | 2022 - 2025 Latvia
Derzeit wird der Seiteninhalt nach Möglichkeit in der Muttersprache angezeigt

Objectives

Project objective is to design, construct and test a branch pruning equipment for fruit bushes in field conditions, which is able to recognize branches, intended for pruning, make autonomous decision and carry out the pruning.


Objectives

Projekta mērķis ir izstrādāt, uzbūvēt un lauka apstākļos testēt augļu krūmu zaru griešanas iekārtu, kas spēj atpazīt griešanai paredzētos zarus, autonomi pieņemt lēmumu un veikt to nogriešanu.


Activities


  1. Development of hardware and software solutions for computer vision to recognize, select, 3D localization and tracing of branches of fruit bushes in different environmental conditions.


  2. Development of the CV-based software for autonomous analysis, assessment and decision-making in order to prune branches, conforming with parameters of multicriteria analysis for pruning of branches.


  3. Design and construct a moving platform, integrating a robotized manipulator with a suitable number of free movements to reach the necessary branches.


  4. Calibration of a prototype and its testing in field conditions both for pruning of sea buckthorn bushes and bush blueberries.



Activities

1. Izstrādāt datora redzes  sistēmas tehnisko un programmnodrošinājuma risinājumu augļu koku krūmu zaru atpazīšanai, izdalīšanai, 3D lokalizēšanai un izsekošanai dažādos ārējās vides apstākļos.




2. Izstrādāt CV balstītu programmatūru autonomai analīzei, novērtēšanai un lēmumu pieņemšanai, lai nogrieztu zarus, kas atbilst multikritēriju analīzes parametriem zaru griešanai.




3. Izstrādāt un uzbūvēt kustīgas platformas konstrukciju un robotizētu manipulatoru ar piemērotu brīvkustību daudzumu, lai aizsniegtu nepieciešamos krūma zarus.




4. Prototipa kalibrēšana un testēšana lauka apstākļos gan smiltsērkšķu zaru griešanai, gan krūmmelleņu krūmu kopšanai.


Further details
Main funding source
Rural development 2014-2020 for Operational Groups
Rural Development Programme
2014LV06RDNP001 Latvia - Rural Development Programme (National)
Location details
Main geographical location
Rīga
Other geographical location
Vidzeme
Project keyword
Equipment and machinery Fodder and feed Outdoor horticulture and woody crops (incl. viticulture, olives, fruit, ornamentals) Greenhouse crops Energy
Topics
Agricultural Production Environmental Impacts

€ 398808

Total budget

Total contributions from EAFRD, national co-financing, additional national financing and other financing.

Contacts

  • Rīgas Tehniskā Universitāte (Ansis Avotins)

    Project coordinator

    Ansis.Avotins@rtu.lv +371 29138573 Kaļķu iela 1, Rīga, p.n. Rīgas Tehniskā Universitāte, LV-1658 Research institute

  • LPKS “Rūjienas oga” (Agnis Vikmanis)

    Project partner

    agnis.vikmanis@gmail.com +371 27877050 "Melluži", Sējas pag., Saulkrastu nov., LV-2142 Farm holder

  • SIA "Latmas" (Agris Tvintiķis)

    Project partner

    agris.tvintikis@latmas.lv +371 28014691 Ventspils iela 50, Rīga, LV-1002 SME

  • ZS "MEŽMALAS-1" (Andrejs Brūvelis)

    Project partner

    andrejsbruvelis@gmail.com +371 26463438 Bauskas 33 k.1, Rīga, LV-1004 Farm holder

  • SIA "Zaptsmaize" (Arnis Dzalbs)

    Project partner

    dzalbs@gmail.com +371 26317417 "Bērzi 2" - 8, Krīvi, Vaives pag., Cēsu nov., LV-4136 Farm holder

  • SIA "Eninn" (Edgars Kudurs)

    Project partner

    edgars.kudurs@gmail.com +371 20204664 Ādmiņu iela 8 - 28, Rīga, LV-1009 Farm holder