Objectives
Project objective is to design, construct and test a branch pruning equipment for fruit bushes in field conditions, which is able to recognize branches, intended for pruning, make autonomous decision and carry out the pruning.
Objectives
Projekta mērķis ir izstrādāt, uzbūvēt un lauka apstākļos testēt augļu krūmu zaru griešanas iekārtu, kas spēj atpazīt griešanai paredzētos zarus, autonomi pieņemt lēmumu un veikt to nogriešanu.
Activities
- Development of hardware and software solutions for computer vision to recognize, select, 3D localization and tracing of branches of fruit bushes in different environmental conditions.
- Development of the CV-based software for autonomous analysis, assessment and decision-making in order to prune branches, conforming with parameters of multicriteria analysis for pruning of branches.
- Design and construct a moving platform, integrating a robotized manipulator with a suitable number of free movements to reach the necessary branches.
- Calibration of a prototype and its testing in field conditions both for pruning of sea buckthorn bushes and bush blueberries.
Activities
1. Izstrādāt datora redzes sistēmas tehnisko un programmnodrošinājuma risinājumu augļu koku krūmu zaru atpazīšanai, izdalīšanai, 3D lokalizēšanai un izsekošanai dažādos ārējās vides apstākļos.
2. Izstrādāt CV balstītu programmatūru autonomai analīzei, novērtēšanai un lēmumu pieņemšanai, lai nogrieztu zarus, kas atbilst multikritēriju analīzes parametriem zaru griešanai.
3. Izstrādāt un uzbūvēt kustīgas platformas konstrukciju un robotizētu manipulatoru ar piemērotu brīvkustību daudzumu, lai aizsniegtu nepieciešamos krūma zarus.
4. Prototipa kalibrēšana un testēšana lauka apstākļos gan smiltsērkšķu zaru griešanai, gan krūmmelleņu krūmu kopšanai.
Further details
- Main funding source
- Rural development 2014-2020 for Operational Groups
- Rural Development Programme
- 2014LV06RDNP001 Latvia - Rural Development Programme (National)
Location details
- Main geographical location
- Rīga
- Other geographical location
- Vidzeme
Project keyword
€ 398808
Total budget
Total contributions from EAFRD, national co-financing, additional national financing and other financing.
Contacts
-
Rīgas Tehniskā Universitāte (Ansis Avotins)
Project coordinator
-
LPKS “Rūjienas oga” (Agnis Vikmanis)
Project partner
-
SIA "Latmas" (Agris Tvintiķis)
Project partner
-
ZS "MEŽMALAS-1" (Andrejs Brūvelis)
Project partner
-
SIA "Zaptsmaize" (Arnis Dzalbs)
Project partner
-
SIA "Eninn" (Edgars Kudurs)
Project partner