Das zentrale Ziel des Projekts RoboTreeSense war die Entwicklung eines autonomen
Robotersystems zur präzisen Überwachung und Erfassung von Baumbeständen. Im
Laufe des Projekts wurden alle wesentlichen technischen und wissenschaftlichen Komponenten
erfolgreich umgesetzt, sodass eine vollautomatische Datenerfassung und georeferenzierte
Kartierung ermöglicht wurden.
Durch die Integration verschiedener Sensoren, darunter multispektraleKameras, LIDARScanner,
ein RTK-GNSS-System sowie die Electronic Nose, konnte ein leistungsfähiges
Multisensorsystem entwickelt werden, das eine detaillierte Erfassung der Bäume
und ihrer Umgebung erlaubt. Der Roboter navigiert autonom durch die Baumreihen und
sammelt kontinuierlich Sensordaten, die zur Analyse von Baumstrukturen und Umgebungsparametern
genutzt werden. Die Electronic Nose ermöglicht es, bestimmte gasförmige
Verbindungen zu detektieren, die für die Charakterisierung von Bäumen und
ihrer Umgebung relevant sind.
Ein wesentliches Ziel war zudem die georeferenzierte Kartierung der erfassten Daten.
Durch die Einbindung eines hochpräzisen RTK-GNSS-Systems konnte die Positionierung
des Roboters in der Baumschule auf wenige Zentimeter genau verbessert werden.
Dies ermöglichte die Erstellung hochaufgelöster 3D-Umgebungskarten, die mit Satellitendaten
kombiniert wurden und als Grundlage für eine strukturierte Dokumentation
der Baumbestände dienen.
Das im Projekt entwickelte autonome Robotersystem erfüllt im Kern folgende Funktionen:
• Vollautomatisierte Datenerhebung:
• Erstellung digitaler Karten:
• Reaktive Maßnahmen zur gezielten Baumpflege:
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