project - EIP-AGRI Operational Group
Robotization of cucumber cultivation
Robotisering van de komkommerteelt
Kontext
Het gebrek aan arbeidskrachten vormt één van de grootste bedreigingen voor glasgroententeelt en daarmee ook voor de komkommerteelt. Ook moeten komkommers op het juiste tijdstip geoogst worden om de kwaliteit te borgen. Als ze te laat geoogst worden zijn ze niet meer bruikbaar voor consumptie.
Objectives
In the project, research was done and tests were carried out with a developed vision system linked to a robot arm. This makes it possible to actually realize a (harvest) robot and to apply it in practice. The primary focus of the project was vision, as one of the biggest challenges lies in being able to correctly detect and locate cucumbers to be harvested. In addition, however, attention was also paid to the design, selection and testing of a VinciTech robot, since a suitable robot arm is indispensable in a successful system, especially in a later phase, especially in combination with the correct gripper technique.
Objectives
In het project is onderzoek gedaan en zijn testen uitgevoerd met een ontwikkeld visionsysteem gekoppeld aan een robotarm. Hiermee wordt het mogelijk om een (oogst) robot daadwerkelijk te realiseren en toe te passen in de praktijk.
Het primaire aandachtspunt in het project was vision, aangezien één van de grootste uitdagingen ligt in het correct kunnen detecteren en lokaliseren van te-oogsten komkommers. Daarnaast is echter ook aandacht besteed aan het ontwerpen, selecteren van en testen met een VinciTech robot, aangezien met name in een latere fase een geschikte robotarm onmisbaar is in een succesvol systeem, zeker in combinatie met juiste grippertechniek
Activities
The project will develop a device that is as simple as possible and will be equipped with smartness in the form of new, proven sensors, controls and software. The device stands on a carriage that can move over the tubes (hand-driven). Once the prototype of the basic unit has been developed, a first test can take place.
Activities
In het project wordt een zo eenvoudig mogelijk opgebouwd apparaat ontwikkeld dat wordt uitgerust met slimmigheid in de vorm van nieuwe beproefde sensoren, besturing en software. Het apparaat staat op een wagen, die over de buizen kan bewegen (hand-aangedreven). Op het moment dat het prototype van de basisunit is ontwikkeld kan er een eerste test plaatsvinden.
Project details
- Main funding source
- Rural development 2014-2020 for Operational Groups
- Rural Development Programme
- 2014NL06RDNP001 Plattelandsontwikkelingsprogramma voor Nederland 2014-2020 (POP3)
Ort
- Main geographical location
- Noord-Limburg
EUR 181 575.00
Total budget
Total contributions from EAFRD, national co-financing, additional national financing and other financing.
1 Practice Abstracts
In the project, research was done and tests were carried out with a developed vision system linked to a robot arm. This makes it possible to actually realize a (harvest) robot and to apply it in practice. The primary focus of the project was vision, as one of the biggest challenges lies in being able to correctly detect and locate cucumbers to be harvested. In addition, however, attention was also paid to the design, selection and testing of a VinciTech robot, since a suitable robot arm is indispensable in a successful system, especially in a later phase, especially in combination with the correct gripper technique.
In het project is onderzoek gedaan en zijn testen uitgevoerd met een ontwikkeld visionsysteem gekoppeld aan een robotarm. Hiermee wordt het mogelijk om een (oogst) robot daadwerkelijk te realiseren en toe te passen in de praktijk.
Het primaire aandachtspunt in het project was vision, aangezien één van de grootste uitdagingen ligt in het correct kunnen detecteren en lokaliseren van te-oogsten komkommers. Daarnaast is echter ook aandacht besteed aan het ontwerpen, selecteren van en testen met een VinciTech robot, aangezien met name in een latere fase een geschikte robotarm onmisbaar is in een succesvol systeem, zeker in combinatie met juiste grippertechniek
Contacts
Project coordinator
-
Matthieu Bemelmans - VinciTech B.V.
Project coordinator
Project partners
-
VieVerde B.V., Multigrow Grashoek B.V., De Maris B.V.
Project partner