project - EIP-AGRI Operational Group
Development of automated tree nursery thinning and weeding technology
Automatizētas kokaudzētavu stādu retināšanas un nezāļu ravēšanas tehnoloģijas izstrāde
Activities
Project coordination and management.
Procurement of various equipment and materials.
Research on existing mechanised weeding equipment.
Research on robotic hands positioning algorithms.
Robotic hand modifications analysis and equipment design.
Development of a prototype of the mechanised arm robotic hand modification.
Integration of the prototype with a greenhouse saplings monitoring system.
Software upgrade of greenhouse saplings monitoring system.
Prototype testing and validation.
Publicity of the project.
Activities
Projekta koordinācija un vadība.
Dažādu iekārtu un materiālu iepirkšana.
Mehanizēto ravēšanas iekārtu izpēte.
Mehanizētās rokas pozicionēšanas algoritmu izpēte.
Mehanizētās rokas modifikāciju analīze un iekārtu projektēšana.
Mehanizētās rokas modifikācijas prototipa izstrāde.
Prototipa integrācija ar siltumnīcas stādiņu monitoringa sistēmu.
Siltumnīcas stādiņu monitoringa sistēmas programmatūras papildināšana.
Prototipa testēšana un validācija.
Projekta publicitāte.
Project details
- Main funding source
- CAP Strategic Plans 2023-2027 for Operational Groups
- Additional funding source
- Private funding
- Project contribution to EU Strategies
-
- Achieving climate neutrality
- Reducing the overall use and risk of chemical pesticides and/or use of more hazardous pesticides
- Fostering organic farming and/or organic aquaculture, with the aim of increased uptake
- Fostering biodiversity friendly afforestation and reforestation
- Territorial scope
- National
Budget information
1 Practice Abstracts
Project will develop a technology for thinning greenhouse tree saplings and weeding. New technology will use robotics, mechatronics and artificial intelligence technologies for performing automated thinning and weeding process. Developed solution will be integrated with the seedling monitoring system which identifies and predicts health status of tree saplings, relative soil moisture levels, overly dense growing tree saplings and weeds between them. The data collected by the monitoring information system will be uploaded into the greenhouse GIS system and based on the results, will be used for automated/robotic thinning of tree saplings and weeding, without human intervention. This will contribute to a healthier and more competitive sapling production, with a corresponding impact on quality of future forests and healthier tree growth. It will create a direct economic impact on the forestry sector, exports of which accounts on average for 20% of Latvia's total exports. The development of the integrated system will contribute significantly to the efficiency of production, cost reduction and will allow significantly increase the production of tree seedlings, while improving their quality.
Projekta ietvaros paredzēts izstrādāt tehnoloģiju siltumnīcas koku stādiņu retināšanai un nezāļu ravēšanai. Jaunā tehnoloģija, izmantojot robotikas, mehatronikas un mākslīgā intelekta tehnoloģijas, ļaus automatizēt koku stādu retināšanu un nezāļu ravēšanu. Ar jaunizveidotā risinājuma palīdzību, kurš tiks integrēts ar stādu monitoringa sistēmu, būs iespējams noteikt un prognozēt koku stādu veselības stāvokli, augsnes relatīvo mitruma līmeni, pārlieku blīvu augošus koku stādus, kā arī starp tiem augošās nezāles. Monitoringa sistēmas iegūtā informācija tālāk tiks nodota siltumnīcas ĢIS sistēmā un balstoties uz sniegtajiem rezultātiem, tiks veikta automatizēta/robotizēta koku stādu retināšana un nezāļu ravēšana, bez cilvēkresursu iesaistes. Tas sekmēs veselīgāku un konkurētspējīgāku stādu izaudzēšanu, kas attiecīgi ietekmēs nākotnes mežu kvalitāti un veselīgāku un koku izaugšanu. Tiks radīta tieša ekonomiska ietekme uz meža nozari, kuras eksports sastāda vidēji 20% no kopējā Latvijas eksporta. Kompleksās sistēmas izveide būtiski sekmēs ražošanas efektivitātes paaugstināšanu un izmaksu samazinājumu, turklāt šāds apkopes risinājums ļaus ievērojami palielināt koku stādu ražošanas apjomus, vienlaikus uzlabojot saražotās produkcijas kvalitāti.
Projekta mērķis ir izstrādāt tehnoloģiju siltumnīcās augošu koku stādiņu retināšanai un nezāļu ravēšanai, izmantojot robotizētas sistēmas, lai palielinātu automatizācijas līmeni kokaudzētavās. Koku stādu ravēšana ir laikietilpīgs process, turklāt ar katru gadu samazinās nepieciešamo cilvēkresursu pieejamība. Izstrādātais tehniskais risinājums ļaus automatizēt ravēšanas un retināšanas procesu.
Contacts
Project coordinator
-
Project coordinator
Project partners
-
Project partner
-
Project partner