Details: - Autonomous mobile robotic platform (chassis with rolling elements, double articulated steering, battery charging and monitoring system, batteries, mo
Details:
- Autonomous mobile robotic platform (chassis with rolling elements, double articulated steering, battery charging and monitoring system, batteries, motors, controllers, convector, electronics and sensors placed on the platform, software and control application being developed and fine-tuning).
- Autonomous navigation system (positioning, geolocation) - developed
- Obstacle detection system - developed
- Scanning arms - built and integrated
- Algorithm for disease detection in leaves - developed and implemented within the platform management system;
- Localized application system for plant protection products - built, developed, implemented, and applied;
- Internet of Things monitoring and control application - developed and implemented.
- Tools for repetitive works developed and in process of integration - cutting the weeds beteween plants and between rows - to be installed and integrated
• A Integration with an existing database for leaf-related diseases and major pests affecting organic fruit plantations and the AI related algorithms developed (fine tunning is required).
• A mobile application, compatible with smartphones, tablets, etc., for monitoring and controlling the robotic platform (requires continuous fine-tuning).
• Project presentation webpage (done)
• Dissemination and advertising materials (rollup, flyers, posters, project brochure – done)
* Participation in events, radio broadcasts and promotional activities organized in partnership with National Rural Network and other stakeholders.
Detalii:
- Platformă mobilă robotică autonomă (sasiu cu elemente de rulare, direcție dublu articulată, sistem de încărcare și monitorizare a bateriilor, baterii, motoare, controlere, convector, electronice și senzori plasați pe platformă, software și aplicație de control în curs de dezvoltare și ajustare fină).
- Sistem de navigație autonom (poziționare, geolocație) - dezvoltat
- Sistem de detectare obstacole - dezvoltat
- Brate scanare - construite și integrate
- Algoritm pentru detectarea bolilor în frunze - dezvoltat și implementat în cadrul sistemului de gestionare a platformei;
- Sistem de aplicare localizată a produselor de protecție a plantelor - construit, dezvoltat, implementat și aplicat;
- Aplicație de monitorizare și control prin Internet of Things - dezvoltată și implementată.
- Unelte pentru lucrări repetitive dezvoltate și în proces de integrare - tăierea buruienilor între plante și între rânduri - urmează să fie instalate și integrate
- Integrare cu o bază de date existentă referitoare la boli ale frunzelor și principalele dăunători care afectează plantațiile ecologice de fructe și algoritmii AI dezvoltați (este necesară ajustarea fină).
- Aplicație mobilă, compatibilă cu smartphone-urile, tabletele, etc., pentru monitorizarea și controlul platformei robotice (necesită ajustări continue de finețe).
- Pagină web de prezentare a proiectului www.robofermier.ro (dezvoltata), pagina FaceBook, Instagram (dezvoltate)
- Materiale de diseminare și publicitate (roll-up, flyere, postere, broșură a proiectului - realizate
- Participare la evenimente, emisiuni radio și activități promoționale organizate în parteneriat cu Rețeaua Națională Rurală și alte părți interesate.
CONSTRUCTION OF "ROBO-FERMIER" AN AUTONOMOUS ROBOTIC PLATFORM
Completed | 2023
- Main funding source
- Rural development 2014-2020 for Operational Groups
- Geographical location
- Romania