Context

A manutenção do solo em pomares visa o controlo das espécies infestantes e a preservação do solo. A aplicação de mantas de cobertura do solo beneficia o desenvolvimento das plantas e a economia de água (+Pêssego, 2016). Porém, um nº limitado de infestantes consegue emergir na manta, devendo ser controlado numa fase inicial para potenciar esta técnica de manutenção do solo.

Os fruticultores realizam previsões da produção para gerir todos os aspetos relacionados com a colheita e a comercialização, entre os quais os contratos de fornecimento. Usualmente é realizada uma seleção aleatória de um nº de árvores para contagem visual dos frutos, podendo ser apoiada por medições de calibre. A precisão da estimativa da produção aumenta com o tamanho da amostra, mas requer maior nº de pessoas e tempo, o que se traduz em maiores custos. Após a celebração do contrato de fornecimento, no caso de o produtor não conseguir fornecer a quantidade contratada, poderá ter que ressarcir o distribuidor (custo adicional), contribuindo para uma deterioração das relações Produtor/Comprador. Uma previsão da produção mais assertiva permite colmatar estas situações e desenvolver sistemas de apoio, como p.ex. de seguros de colheita.

Neste sentido pretende-se desenvolver um sistema robótico aéreo autónomo (drone), capaz de realizar duas funções: aplicação precisa de herbicida e estimativa da produção, pela análise/processamento de dados de imagens digitais de câmaras CCD de alta resolução e de sensores de infravermelho próximo.

Após o desenvolvimento desta tecnologia em pomares de Prunóideas, esta poderá ser adaptada a outro tipo de pomares (Pomóideas) com repercussões a nível regional e nacional.